日韩av18在线观看-国产亚洲欧美日本一二三本道-欧美日韩亚洲成人v-小明看看永久成人免费-哪里可以看黄色片子-另类日韩欧美亚洲专区-免费高清理伦片a片在线观看-大吊操白虎学生妹逼-胸好大下面好痒好爽视频

 
歡迎來到航天創(chuàng)客（北京）科技有限公司！
6月23日 八一學(xué)校課程報道 旋轉(zhuǎn)吧，八木天線！
來源: | 作者:1704112 | 發(fā)布時間: 2018-06-28 | 4157 次瀏覽 | ?? 點擊朗讀正文 ?? ? | 分享到:
學(xué)期已經(jīng)接近尾聲，八一學(xué)校的同學(xué)們也迎來了最后一次衛(wèi)星課程。此次課程將繼續(xù)上節(jié)課的內(nèi)容，固定八木天線，實現(xiàn)云臺替代人手自動接收衛(wèi)星信號。


      學(xué)期已經(jīng)接近尾聲，八一學(xué)校的同學(xué)們也迎來了最后一次衛(wèi)星課程。此次課程將繼續(xù)上節(jié)課的內(nèi)容，固定八木天線，實現(xiàn)云臺替代人手自動接收衛(wèi)星信號。



       上節(jié)課同學(xué)們已經(jīng)完成了云臺的拼裝，基本工作原理是通過arduino開發(fā)平臺設(shè)置舵機的起始轉(zhuǎn)動角度和停止轉(zhuǎn)動角度，再連接實現(xiàn)云臺舵機在固定角度區(qū)間的旋轉(zhuǎn)，配合八木天線收集衛(wèi)星過境信號，代替人工手持八木天線移動收集信號。然而云臺舵機所能旋轉(zhuǎn)的最大角度為270°，此次課程的重點就是如何設(shè)計云臺轉(zhuǎn)動方式使云臺能夠接收從各個角度（0°-360°）入境出境的衛(wèi)星信號。



       課程開始，老師為了讓同學(xué)們對所要解決的問題邏輯清晰，用同學(xué)們喜聞樂見的方式表達了以上問題：已知：1.舵機的轉(zhuǎn)動范圍是0°-270°；2.衛(wèi)星的入境角度范圍是0°-360°；3.衛(wèi)星軌跡是圓的劣弧。求：如何設(shè)計云臺舵機轉(zhuǎn)動控制策略，使得八木天線能夠收集到從任意角度出入境的衛(wèi)星軌跡？問題一發(fā)布，同學(xué)們就進行了激烈的頭腦風(fēng)暴，提出兩種解決方案：1.手動調(diào)整云臺角度，使其對準衛(wèi)星入境點；2.在已知具體衛(wèi)星的出入境角度的情況下，利用arduino開發(fā)平臺設(shè)置舵機的起始轉(zhuǎn)動角度和停止轉(zhuǎn)動角度。


       既然有了解決方法，那就用實踐來檢驗一下吧！9:50將有衛(wèi)星過境，兵分兩路行動起來：小組代表學(xué)習(xí)如何利用arduino開發(fā)平臺修改轉(zhuǎn)動角度參數(shù)和完成硬件連接；其他小組成員動手將八木天線固定在云臺的轉(zhuǎn)軸上。八木天線過長的緣故導(dǎo)致固定天線這個過程遠沒有看起來簡單，一時間臺鉆、銼刀、木鋸、膠槍其上陣，同學(xué)們各顯其能。       

 



       一切準備就緒！云臺剛啟動，八木天線根據(jù)預(yù)設(shè)角度瞬間調(diào)整方位，沒注意到的同學(xué)因此發(fā)出驚呼。隨著衛(wèi)星開始過境，八木天線小角度緩慢地旋轉(zhuǎn)著，接收記錄著衛(wèi)星過境信號。





       最后到了課程總結(jié)階段，老師以課堂一開始提出的那個問題，結(jié)合這個學(xué)期所學(xué)，提出了一套方法論：當我們要達成某個目標時（例如解決問題），首先進行分析歸類，在歸類后確定范圍。在多次解決同一類問題后學(xué)會總結(jié)分析其中的規(guī)律，通過解決問題發(fā)現(xiàn)本質(zhì)，以后在遇到類似問題的時候就能很快解決。

       課程到這算是圓滿結(jié)束了，這個學(xué)期同學(xué)們從認識八木天線開始，學(xué)會了制作八木天線；利用八木天線收集衛(wèi)星信號；利用SDR#，GNUradio等軟件解析衛(wèi)星信號；實現(xiàn)云臺替代人工移動接收衛(wèi)星信號。我們希望同學(xué)們知道：知識是會隨著時間遺忘的，然而方法卻不會，我們想讓同學(xué)們掌握的是學(xué)習(xí)知識的一系列方法，這樣同學(xué)們在以后的學(xué)習(xí)過程中也可以運用類似方法掌握知識。好了，八一學(xué)校的同學(xué)們，我們有緣再見，see you again！